粤北韶关，山峦连绵，绿意盎然。走进宝武集团广东中南钢铁股份有限公司（以下简称中南股份）的生产基地，与传统“机器轰鸣，乌烟瘴气”的钢厂不同，这里植被茂盛、窗明几净，可以说是一个工业文化旅游区。

　　“我们这些年一直在探索先进的技术，尤其是通过智慧中心、装备智能化、智能库区这些项目，来解决3D岗位问题。所谓3D岗位，主要是指安全风险较大、工作环境较差、不断重复执行指令的劳动岗位，其中抓渣岗位的3D特征尤为显著。”中南股份电气主任师姜涛表示。

　　以智能库区改造为例，在中南股份炼铁厂6号高炉水渣池库区，两台天车联动，24小时“不打烊”，中控室人员只需轻点鼠标，即可精准化、自动化完成库区内渣池捞渣、堆场放渣、堆场取渣、料仓上料等多种物料转移任务，让员工告别3D工作岗位，让抓渣工作彻底摆脱“靠天吃饭”（由于抓渣现场温度较高，特别是在环境温度较低的时候，极易产生雾气，很多时间看不见渣池）的困局。同时，相比人工，极端天气情况下的抓渣效率提升30%左右。

　　DIY智能化改造方案

　　员工告别3D岗位

　　高炉渣，是炼铁生产过程中必不可少的副产物。水淬高炉渣是当前炼铁企业普遍采用的处理方法，该方法最大的好处是可以很好地回收利用高炉渣。抓渣行车作为高炉渣水淬处理以后进行搬运的设备，在整个生产过程中起着重要作用。

　　然而，目前人工抓取、运行效率低下、设备高能耗等现状已经制约了钢铁企业发展。气温低，雾气就会很浓重，抓渣工作不得不停滞。除了影响效率，雾气中还含有许多硫化物，威胁着行车操作工的身体健康。

　　高炉渣库区及行车无人化、绿色制造已经成为其发展的迫切需求。“我们坚信员工的健康是企业的财富。通过前期与河南矿山、汇川技术的交流，我们发现两个公司的先进技术，非常符合我们智能化项目的需求。”姜涛介绍说。

　　针对中南股份库区内1号、2号天车进行智能化改造，深圳市汇川技术股份有限公司（下称汇川技术）携手起重机及物料搬运产品制造商和服务供应商河南省矿山起重机有限公司（下称河南矿山），为中南股份打造出一套智能化库区改造方案。

　　面对该项目的实际场景和业主需求，汇川技术结合以往项目经验，专为本项目设计出一套“中控决策系统+中控上位机操作+天车电控+3D扫描+司机室操作+视频监控系统”整体系统方案。

　　“智能库区系统按照设备部署位置细分，主要分布在天车现场和中控操作室。天车现场包括天车电控系统、3D扫描仪及服务器、司机室操作站、现场视频摄像头、远程传输网络转接箱等，中控操作室包括系统服务器及主机、中控操作站、上位机运维显示终端、中控信号转接系统、视频监控显示终端等。”汇川技术项目总工刘良介绍说。

　　去年底，中南股份智能库区项目正式投入使用。如今，智能库区的优势也逐渐显现。一方面，操作工可以通过摄像头和3D模型，在办公室直接控制行车抓渣，在先进算法和智能传感器的加持下，不仅保证了效率，还让抓渣操作也更准更稳更牢，不再受雾气影响；另一方面，两辆行车在相遇时会智能避让，无论是生产过程还是人员健康，都得到了强有力的保证。

　　智能化、数字化技术加持

　　为无人化打下坚实基础

　　“库区改造，实现无人化的核心是在安全的前提下完成生产工艺，因而部署了众多自动化及安全传感器。部署的智能抓渣系统在多个环节均采用冗余方案，包括位置检测方法、下降松绳自动停止的方案、防钢丝绳脱槽方案等。该系统还具有避障与机构联动功能、行车状态信息实时监视功能、生产统计功能、远程服务功能，以确保无人化、智能化行车。”刘良介绍说。

　　从操控室可以清晰地看到，电脑屏幕上可以时刻监控感知渣池内的渣料情况，合理调度行车进行抓取，最大程度优化抓取，保证不漏抓、不重复抓，提高效率。整个库区全流程无人化自动作业，自动倒料打堆、自动皮带上料、实时更新料堆三维模型，保障渣料存储与转运高效及时。

　　在智能化行车方面，从原来的接触器控制升级为基于PLC（可编程逻辑控制器）的控制，库区内的行车统一改造升级，联动运行的库区完成全自动改造，都为无人化打下了坚实的基础。在数字化方面，智能库区项目的数字化包含3D扫描设备的应用、物联网模块使用、远程下载程序等，库区所有的状态在中控室一目了然，能够做到“抓得好、看得见、更安心”，监控遍布行车、不留死角，数据实时传输、更加稳定。

　　据刘良介绍，智能库区方案可以应用于冶金、港口、化工、电力等大宗散货装卸搬运场景，未来这种数字化创新技术，能够带给更多行业用户安全便捷的体验。

　　“无人化、智能化已经成为钢铁行业发展的趋势，本次为中南股份设计的6号水渣智能天车改造项目，也将为后续双方的合作奠定基础，希望与汇川技术一起，能为更多领域的企业推动智能制造贡献智慧。”河南矿山项目负责人梁成印表示。