本报讯 近日，由河钢工业技术主持研发的动火作业应急处置机器人顺利通过线下测试。据了解，该款机器人利用简化动力学模型，并融合行为、环境、构型等多约束条件，解决了三维空间下的行为优化控制及在线跟踪问题，实现了四足机器人和监测模块的技术融合，并在冶金行业作业现场完成数据采集，填补了国内冶金行业动火监测领域应用的空白。

　　该款机器人利用腿足式移动机构，通过步态的动态改变调整平台位姿，可实现在狭小、陡峭的地形下全向移动。相比传统的轮式、履带式移动平台，该款机器人可以如同动物一样，在山地、丛林等复杂的地形环境中稳定行走，在各种特殊环境下都可以实现全方位的监测保护。

　　同时，该款机器人可对动火作业实现作业前、作业中、作业结束后的全过程进行监护。特别是作业结束后，该款机器人可持续对作业现场进行定点定时监测2小时~3小时，防止缓慢发展的阴燃点复燃，确保安全。 （董明 闫东）       

　　《中国冶金报》（2025年02月18日 04版四版）