6月13日上午，走进马钢炼铁总厂A号烧结机生产现场，阵阵热浪扑面而来，随着烧结台车缓缓行进，铺撒均匀的混合料在高温煅烧下成为优质的炼铁原料。旁边，一台身材“娇小”的机器人正在对台车车轮进行加油，前顶、对准、压紧、加油，一气呵成，仅用10秒钟便完成一个车轮的加油作业。

设备部研发团队负责人廖海欧介绍，这款由马钢自主研发的柔性烧结台车车轮加油机器人，成功实现了对人工加油这一3D岗位的替代，投运两个多月来运行平稳，呈现出“成本低、定位准、加油量足、维护简单、安全可靠”等诸多优点，为保障烧结生产发挥重要作用。台车是烧结、球铁机主要运行设备，大型烧结、球团焙烧机配置台车近200台，每辆台车装配4个车轮，而车轮的润滑状况直接影响台车使用寿命及作业率。目前，各钢企普遍采用人工注油方式，环境温度高、作业风险大、劳动负荷强，且每班次工人须对数百个车轮进行加油，每个车轮的加油窗口期仅40秒，因而常出现漏加、少加情况。为替代3D岗位、保证润滑效果，设备部技术人员组成研发团队，量身定制了此款可模拟人工柔性加油动作的烧结台车车轮加油机器人。 “该加油机器人可满足环行台车运行实际，针对台车车轮运行变化情况，依靠实时速度位置信号采集装置，实现对车轮加油嘴的精准定位和精确加油。”廖海欧表示，该机器人投入低、效果好、经济适用，具有良好的推广应用空间。