8月15日,太钢炼钢二厂首台LTS自动扒渣机正式投用,这是国内首次将自动扒渣技术在不锈钢钢水钢渣分离上应用。
系统融合了机器视觉、智能传感、深度学习与自动控制,操作人员在主控室一键启动自动扒渣后,钢包自动倾翻装置,按照预先计算的倾翻初始角度开始自动倾翻。倾翻到位后,图像系统智能捕捉分析钢渣的分布情况并确定扒渣机的运行路径,扒渣机在收到主机规划的路径后,向扒渣机发出精确定位指令开始自动扒渣作业。扒渣过程中,扒渣机根据传感器的实时反馈信号自动调整扒渣动作和姿态,钢包倾翻角度根据钢水液面的变化进行实时调节,图像系统则实时监控渣面分布情况,根据不同的钢种标准判断何时结束扒渣。
不锈钢自动扒渣系统的难度在于不锈钢钢水和钢渣的自动辨识,钢渣在扒渣过程中不断生成,而且钢渣和钢水的温度接近,很难达到理想的辨识效果,项目团队经过几个月的不懈努力,总结每次扒渣结果数据,运用机器视觉和深度学习,不断优化数学模型,累积经验和算法训练。最终实现不锈钢钢水一键扒渣,不仅使整个扒渣过程免受人为因素影响,提高钢水收得率,也让职工从作业环境差、危险系数高的“3D”岗位中解放出来,为本质化安全提升提供了保障。