1.一种轧机上阶梯垫位置标定装置，其特征在于，包括上阶梯垫板调整部和标定部，所述标定部设有相互对称的第一标定区和第二标定区，第一标定区设有“L”形把手，“L”形把手的第一端设有标定块，“L”形把手的第二端设有手持环，“L”形把手设有防脱连杆，第一标定区的防脱连杆和第二标定区的防脱连杆通过定位销固定；上阶梯垫板调整部设有安装在轧机牌坊上的“L”形固定框架，驱动液压缸和移动框架安装在“L”形固定框架上，固定框架内侧和移动框架之间安装标定部；所述上阶梯垫板调整部设有第一级阶梯垫板、第二级阶梯垫板、第三级阶梯垫板、第一工作位、第二工作位和第三工作位，第一工作位(13)是支撑辊更换位置，第二工作位(12)是工作辊和HGC液压缸更换位置，第三工作位是轧钢位置；所述轧机设有上支撑辊和HGC液压缸；所述上阶梯垫板调整部还设有第四工作位和第五工作位，第四工作位和第五工作位是轧钢位置。

2.基于权利要求1所述的一种轧机上阶梯垫位置标定装置的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：1)调节上阶梯垫板调整部，使第五工作位处于工作状态，停介质动力源、办理作业票，将阶梯垫传动侧“L”形固定框架内侧、移动框架端部以及放置标定块的接触面清理干净，并进行涂油防护；2)在轧机传动侧走梯平台上，将标定块放置在“L”形固定框架的内侧，并紧靠端部，并在防脱连杆中间位置插上定位销；3)调节上阶梯垫板调整部，使第二工作位处于工作位置，上支撑辊带动HGC液压缸上升到高位，驱动液压缸缓慢驱动移动框架使第一工作位处于工作位置，移动框架端部外侧正好靠紧标定块，使得移动框架的端部外侧、标定块、“L”形固定框架端部内侧之间无间隙；4)标定驱动液压缸位移传感器的位移量，在控制系统中标定为第一工作位处于工作位置的位移量；5)操作阶梯垫，使第二工作位处于工作位置，停动力源、挂牌，拆卸标定块防脱连杆中间位置的定位销，撤去标定块。

本发明属于阶梯垫位置定位技术领域，具体涉及一种轧机上阶梯垫位置标定装置及方法。

热轧线F1-F7精轧机机组压下系统主要由上阶梯垫板、HGC液压缸15、上下支撑辊、上下工作辊等组成，支撑辊和工作辊是周期性下机磨削再上机使用，为了补偿辊径多次磨削逐步减小的变化，每架轧机设置了上阶梯垫板厚度调整装置。

上阶梯垫厚度调整装置由带位移传感器的驱动液压缸6、“L”形固定框架3、移动框架7、第一级阶梯垫板8、第二级阶梯垫板9、第三级阶梯垫板10等组成，如图1所示。阶梯垫板有第一级阶梯垫板8、第二级阶梯垫板9、第三级阶梯垫板10组成，另外为了配合完成工作辊、支撑辊、HGC液压缸15的更换，上阶梯垫装置总计有5个工位，分别是第一工作位13、第二工作位12、第三工作位16、第四工作位17和第五工作位11，其中：第一工作位13是支撑辊更换位置，第二工作位12是工作辊和HGC液压缸15更换位置，第三工作位16、第四工作位17、第五工作位11是三个轧钢位置（根据辊系直径大小，选择合适厚度的阶梯垫板），5个工位由驱动液压缸6驱动移动框架7水平移动到工作位置中心线处，工作位置中心线位第二工作位12所在的位置；经过调试标定后，每个位置由控制系统将位置信号（位移量）传递给驱动液压缸6的位移传感器完成位置定位。

由于阶梯垫板宽度（179mm）、相邻阶梯垫板中心距离（180mm）、第一级阶梯垫板8与移动框架上耳板14之间距离（183mm）、HGC液压缸15挂耳宽度（170mm）等尺寸基本接近，并且在垂直方向又有相对高度差，在每个工位定位前，HGC液压缸15需要上下移动、移动框架7需要水平移动，如果每个工位在水平方向的定位不准确，会造成HGC液压缸15上的挂耳与移动框架的耳板14、第一级阶梯垫板8、第二级阶梯垫板9、第三级阶梯垫板10发生干涉，从而导致换辊困难而延长换辊，并影响生产。

因此，为了确保5个工位的位置定位精度，需要定期对阶梯垫装置进行位置标定，特别是当驱动液压缸6、位移传感器、阶梯垫板等维修更换后。但是，轧机内阶梯垫装置所处位置空间狭小，无法有效的观察和准确测量阶梯垫装置的位置尺寸，会造成常规标定验证一次费时、费力还不准确。

本发明的目的在于提供一种轧机上阶梯垫位置标定装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轧机上阶梯垫位置标定装置，包括上阶梯垫板调整部和标定部，所述标定部设有相互对称的第一标定区和第二标定区，第一标定区设有“L”形把手，“L”形把手的第一端设有标定块，“L”形把手的第二端设有手持环，“L”形把手设有防脱连杆，第一标定区的防脱连杆和第二标定区的防脱连杆通过定位销固定；上阶梯垫板调整部设有安装在轧机牌坊上的“L”形固定框架，驱动液压缸和移动框架安装在“L”形固定框架上，固定框架内侧和移动框架之间安装标定部。

具体的是，所述上阶梯垫板调整部设有第一级阶梯垫板、第二级阶梯垫板、第三级阶梯垫板、第一工作位、第二工作位和第三工作位。

具体的是，所述轧机设有上支撑辊和HGC液压缸。

具体的是，所述轧机还设有第四工作位和第五工作位。

一种轧机上阶梯垫位置标定方法，包括以下步骤：

1)调节上阶梯垫板调整部，使第五工作位处于工作状态，停介质动力源、办理作业票，将阶梯垫传动侧“L”形固定框架内侧、移动框架端部以及放置标定块的接触面清理干净，并进行涂油防护；

2)在轧机传动侧走梯平台上，将标定块放置在“L”形固定框架的内侧，并紧靠端部，并在防脱连杆中间位置插上定位销；

3)调节上阶梯垫板调整部，使第二工作位处于工作位置，上支撑辊带动HGC液压缸上升到高位，驱动液压缸缓慢驱动移动框架使第一工作位处于工作位置，移动框架端部外侧正好靠紧标定块，使得移动框架的端部外侧、标定块、“L”形固定框架端部内侧之间无间隙；

4)标定驱动液压缸位移传感器的位移量，在控制系统中标定为第一工作位处于工作位置的位移量；

5)操作阶梯垫，使第二工作位处于工作位置，停动力源、挂牌，拆卸标定块防脱连杆中间位置的定位销，撤去标定块。

本发明具有以下有益效果：该轧机上阶梯垫位置标定装置及方法，直接对阶梯垫位置进行标定，有效解决热轧精轧机组上阶梯垫位置标定验证困难、时间长、不准确等问题，标定精度可达到1mm以内，以减少因阶梯垫位置标定不准而延长换辊时间、影响生产；还可以对现有标定进行有效验证。

图1为上阶梯垫调整部的结构示意图。

图2为标定部的结构示意图。

图3为标定块的侧视图。

图4为标定部安装在上阶梯调整部的结构示意图。

图中：1-“L”形把手；2-标定块；3-“L”形固定框架；4-防脱连杆；5-定位销；6-驱动液压缸；7-移动框架；8-第一级阶梯垫板；9-第二级阶梯垫板；10-第三级阶梯垫板；11-第五工作位；12-第二工作位；13-第一工作位；14-耳板；15-HGC液压缸；16-第三工作位；17-第四工作位；18-手持环。

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图2-4，一种轧机上阶梯垫位置标定装置，包括标定块2，标定块2的数量为2个，每块标定块2上设有“L”形把手1，“L”形把手1之间设有可以伸缩的防脱连杆4，在防脱连杆4中间位置插上定位销5，标定块2之间的距离不再变化，防止标定块2脱落；标定块2不用时，拔出定位销5，两个标定块可分离存放。单块标定块2为长方体结构，加工面粗糙度为Ra6.3，长度为阶梯垫装置在第一工作位13工位时移动框架7外侧与“L”形固定框架3内侧之间的尺寸，宽度为“L”形框架单边内侧宽度尺寸，高约为移动框架7高度的一半。

一种轧机上阶梯垫位置标定方法，包括以下步骤：

1)调节上阶梯垫板调整部，使第五工作位处于工作状态，停介质动力源、办理作业票，将阶梯垫传动侧“L”形固定框架内侧、移动框架端部以及放置标定块的接触面清理干净，并进行涂油防护；

2)在轧机传动侧走梯平台上，将标定块放置在“L”形固定框架的内侧，并紧靠端部，并在防脱连杆中间位置插上定位销；

3)调节上阶梯垫板调整部，使第二工作位处于工作位置，上支撑辊带动HGC液压缸上升到高位，驱动液压缸缓慢驱动移动框架使第一工作位处于工作位置，移动框架端部外侧正好靠紧标定块，使得移动框架的端部外侧、标定块、“L”形固定框架端部内侧之间无间隙；

4)标定驱动液压缸位移传感器的位移量，在控制系统中标定为第一工作位处于工作位置的位移量；

5)操作阶梯垫，使第二工作位处于工作位置，停动力源、挂牌，拆卸标定块防脱连杆中间位置的定位销，撤去标定块。

(6)操作工按照工作辊换辊流程，完成一次工作换辊和轧机标定动作流程，验证标定的准确度；

(7)标定期间须严格执行落实好安全操作规程，办理相关介质动力源、作业票手续，确保标定期间的作业安全。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。