提及钢铁厂行车作业，与高温、粉尘、噪音为伴可能是大家的第一印象。然而在沙钢宽厚板二车间，只需在中控室电脑前轻点鼠标，车间的废料跨行车即可开始全自动作业，作业状态一目了然。

这一“智慧”转变得益于沙钢宽厚板二车间废料跨无人行车项目的顺利投运。在钢铁智造“无人化”热潮下，无人行车作业都有哪些BUFF加成？跟随小科一睹为快吧！

探索“无人化”  抢占“智高点”

围绕新时代高质量发展目标，近年来，沙钢将“绿色低碳”、“智能制造”发展理念摆在突出重要位置，致力打造绿色生态钢城和新型智慧工厂。科远作为沙钢的长期战略合作伙伴，从板坯、板卷、废钢等库区作业到焦化生产工序，已携手沙钢落地多个无人化项目，持续赋能“智慧沙钢”连点成线、结线成面，沙钢宽厚板二车间废料跨无人行车项目就是其中一环。

沙钢宽厚板二车间5米线双边剪和定尺剪废料跨配有2台电磁吊行车。改造前，行车作业要靠人工遥控将废料坑的切废边吊运至待装卡车上，人工成本大，工作量大，废钢形状不规则易掉落，安全风险高。

该项目通过对行车本体进行自动化改造，以及新增无人库管理、三维扫描识别、行车定位、无线数据传输、行车防摇、视频监控、地面安全、进出库管理等系统，实现行车吊运切废边的全自动作业，同时各系统在智能调度系统的集中调度控制下协同工作，进一步确保了行车作业的高效、安全和稳定运行。

1、自动抓放更精准

——三维扫描识别

基于科远智慧自主研发的大视域高精度3D扫描识别定位系统，实现二维图像到三维图像的转换，从而准确获取物料堆位置信息，确保行车自动抓放物料的精确度。同时实时更新反馈库区内废料堆积库存变化，便于库管系统指导行车进行堆取料。

2、主吊运行更安全

——视觉防摇控制

基于科远智慧自主研发的CCD闭环防摇控制方式，通过在电磁吸盘上方安装摄像头，发射红外光至其下方的反光板，反光板反射红外光到摄像头，对摄像头获取的反光板图像信息进行数学运算，得到大车及小车方向的摆幅、反光板的旋转角度、摄像头和反光板之间的距离等数据。结合不同位置反光板图像信息的运算数据，进一步矫正初始的安装误差。

在无人行车运行过程中，防摇系统可实时监测夹钳摆动数据，防摇控制器通过运算后反馈修正后的速度指令给行车PLC，行车PLC按照修正后的速度指令变频器驱动电机牵引大、小车在轨道上运动，各传动机构自动运行至目标位置，最终实现对主吊运行的防摇控制。

改造后的沙钢宽厚板二车间废料跨无人行车不仅让岗位工摆脱了高强度、高频率的手工操作，同时大幅提升了废钢出库效率。通过减少人机交互，优化作业环节和人员配置，降低设备检修频次，实现本质化安全，为加速推进智慧沙钢进程注入新动能。

智能制造是提升质量、改善安全环保和实现企业高质量发展的有效手段。随着生产节奏不断加快，行车无人化已成为钢铁企业智能制造的重要手段之一。科远智慧将持续投身对“无人化”技术的自主研发与应用推广，携手更多钢铁企业共创先进钢铁制造技术与新一代信息技术融合的生动实践。